Los robots humanoides en Audi ya tienen tarea asignada en Ingolstadt, y la IA física en la logística de la marca apunta al trabajo más repetido de la planta: ordenar las piezas que alimentan el montaje. Audi, Agile Robots, Dassault Systèmes y NVIDIA anunciaron este 21 de octubre en el GTC de NVIDIA en Berlín una prueba de concepto para automatizar la secuenciación de piezas con humanoides móviles, un proceso que hoy sostiene cerca de un millón de operaciones de recogida cada día.
La cifra da la medida del problema. Cada recogida coloca la pieza correcta en el puesto correcto y en el orden preciso para que la línea no se detenga. El piloto corre en el Production Lab, el espacio de Audi para probar tecnologías de producción y logística, donde los humanoides toman componentes de sus contenedores y los dejan en la secuencia exacta del montaje final de los vehículos. Los expertos de la cadena de suministro de la marca definen los requisitos operativos y validan el caso de uso en condiciones reales.
El trabajo que los brazos fijos nunca pudieron hacer
Dos obstáculos llevan décadas frenando la automatización de esta tarea. El primero es la variedad: piezas con muchas variantes y componentes semirrígidos que se doblan, se enganchan o llegan en embalajes distintos. El segundo es el desorden: recoger piezas sin clasificar de contenedores mezclados, donde cada componente aparece en una posición diferente. Un brazo robótico clásico rinde en entornos estructurados y previsibles; la secuenciación de piezas es justo lo contrario.
Los humanoides móviles de Agile Robots intentan atacar ambos frentes. Combinan el alcance y la destreza de un humanoide con la solidez de una base móvil, trabajan a la altura de una persona y se integran en el entorno existente de la planta sin rediseñarla. La manipulación con dos brazos les permite manejar piezas grandes y flexibles, y la percepción apoyada en inteligencia artificial identifica, agarra y mueve componentes presentados en posiciones y embalajes cambiantes. Agile Robots, con sede en Múnich, suma más de 20.000 soluciones robóticas desplegadas en clientes de todo el mundo.
Gerd Walker, responsable de Producción y Logística de Audi, lo resume sin rodeos: la recogida de piezas dentro del proceso de secuenciación ha seguido siendo uno de los retos de automatización más difíciles de la logística del automóvil. Zhaopeng Chen, fundador y director ejecutivo de Agile Robots, defiende que los humanoides móviles pueden asumir tareas críticas que antes eran imposibles de automatizar. La visión declarada por Audi es una logística interna muy automatizada dentro de su fábrica inteligente, con la robótica aliviando la carga manual para que los empleados pasen a actividades de mayor valor.
Primero entra el gemelo virtual, después el robot
Antes de tocar la planta real, el proyecto construye una copia digital del entorno logístico. El gemelo virtual se crea con DELMIA, la aplicación de Dassault Systèmes, dentro de la plataforma 3DEXPERIENCE, con los modelos Industry World Models de la compañía francesa y las bibliotecas de NVIDIA Omniverse. En esa copia los ingenieros prueban la viabilidad de la tarea del robot, los tiempos de ciclo, la ergonomía y la seguridad, sin arriesgar una sola pieza de verdad.
El asistente virtual LEO, apoyado en inteligencia artificial, ayudará a los ingenieros con los datos de fabricación y los planes de proceso. Dassault Systèmes afirma que ese trabajo de validación puede pasar de meses a días. Philippe Laufer, vicepresidente ejecutivo de la compañía, insiste en que el avance no es meter humanoides en la fábrica a toda velocidad, sino diseñar y validar su misión antes de que entren físicamente en ella. Deepu Talla, vicepresidente de Robótica de NVIDIA, apunta en la misma dirección: simular primero permite abordar uno de los flujos más duros de la logística del automóvil con cambios mínimos en las operaciones existentes.
Agile ONE SN: el humanoide de referencia presentado el mismo día
El anuncio de Audi no llegó solo. El mismo 21 de octubre, en el mismo GTC de Berlín, Agile Robots presentó Agile ONE SN, un humanoide compacto de referencia para investigación y desarrollo construido sobre la plataforma NVIDIA Isaac GR00T y con cómputo Jetson Thor a bordo: 2.070 teraflops en formato FP4 y 128 GB de memoria unificada. El cuerpo Agile ONE S mide 1,40 metros, pesa 40 kilogramos, ofrece 31 grados de libertad y carga 3 kilogramos por brazo, con manos WUJI Hand 2 de cinco dedos y control de fuerza a 1 kHz. Su disponibilidad quedó anunciada para principios de 2027, sin precio publicado, con interés declarado de la Universidad Stanford y de ETH Zúrich. NVIDIA amplió además su plataforma Isaac con nuevas herramientas de aprendizaje y simulación para robots de propósito general.
Ninguna de las cuatro compañías publicó fecha para un despliegue en producción ni cifras de inversión del piloto. Tampoco quedó confirmado que el humanoide del Production Lab sea el Agile ONE SN: el comunicado de Audi habla de los nuevos humanoides móviles de Agile Robots sin nombrar un modelo concreto. El proyecto ya está en marcha y su siguiente examen es práctico, dentro del gemelo virtual: si la simulación aprueba los tiempos y la seguridad, Ingolstadt verá a un humanoide ordenar las piezas que hoy mueven manos humanas un millón de veces al día.
Fuente: Audi
Foto: Audi
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